考試系統GPS技術原理介紹
發(fā)布時間：2014-06-02 閱讀：607 次 出處：動聯
為智能化評判與人工評判相結合的方式進行。本系統主要包含以下幾個關鍵部分：
（1）車載通用傳感器組件：以科目二智能化考試系統為基礎，主要采集信號有：車輛前進、后退、溜車距離、擋位、磁感定位、發(fā)動機轉速、點火開關、安全帶、門開關、離合器、剎車、手剎、左右方向燈、雙跳燈、遠近光燈以及各類車輛報警信號（如：氣壓不足）
（2）高精度GNSS設備：民用C/A碼導航型GPS接收機的單點定位誤差在10M左右,不能滿足車輛定位的要求。我公司目前選用的GPS定向定位儀，采用特有的導航狀態(tài)解算算法，用卡爾曼濾波器得到最優(yōu)的狀態(tài)估計和偏差估計，定位精度可達2.5M左右。
（3）慣性導航設備：慣性導航系統（INS）是一個自主式的空間基準保持系統，慣性測量裝置包括3個加速度計和3個陀螺儀?？奢敵鲞\載器在所選擇的導航參考坐標系的位置。
（4）慣性導航與衛(wèi)星定位（ INS/GPS）組合導航系統：GPS設備優(yōu)點為定位誤差不隨時間積累,缺點為單點實時定位精度較低，易受干擾。INS系統則具有良好的短期精度和穩(wěn)定性，但其導航誤差隨時間積累而增大。將兩者結合起來用于檢測車輛的運行軌跡，能充分發(fā)揮兩者各自優(yōu)勢并取長補短。尤為關鍵的是加入了里程計，以脈沖方式提供精度達2cm的車輛行駛距離，可使系統的定位精度達到1M以內。而為降低成本，組合系統可采用低檔慣導，但性能遠好于單獨使用高檔慣導的情況。通過精確的定位和車輛運行軌跡的采集，結合考試區(qū)域的數字化地圖，可自動實現相當數量的評判。